獨立的伺服驅(qū)動器和伺服電機放置在控制柜內(nèi)
閱讀量：193 發(fā)表時間：2021-01-31 14:49
伺服驅(qū)動系統(tǒng)作為現(xiàn)代運動控制領域的核心單元，主要由伺服驅(qū)動器和伺服電機組成，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的傳動和定位。伺服驅(qū)動器接收來自上位機的指令(速度、位置、扭矩)，并將上位指令發(fā)送給伺服電機，實現(xiàn)運動控制。這就是伺服驅(qū)動系統(tǒng)的工作原理。
以上是***簡單的控制器，只要移動機器人的手指，就完全沒有問題。但是，為了使機器人的53根手指同時工作，需要伺服控制系統(tǒng)，可以同時控制多個物體，實現(xiàn)復雜的機械動作。
所以問題就來了，而且一直存在。獨立的伺服驅(qū)動器和伺服電機放置在控制柜內(nèi)，伺服電機安裝在機器內(nèi)部，通過電纜連接。這種連接完全沒有問題，如果是控制一個運動裝置。
但如果控制多個運動部件，那么，這種獨立的設計將帶來許多不便。
舉例來說，在一些距離較遠的生產(chǎn)線上，由于伺服電機動器之間的距離有限，因此通常需要多個控制柜來使用伺服系統(tǒng)。
伴隨著科技的進步和用戶需求的驅(qū)動，出現(xiàn)了一種“分布式伺服驅(qū)動系統(tǒng)”！
解決上述所有困難問題很容易。那它是怎么做到的呢？
***，采用緊湊的一體化設計，把伺服驅(qū)動直接集成到伺服馬達中，只需7厘米長，通過一條通訊線便可與上位機連接。
因此控制箱內(nèi)無需安裝驅(qū)動，只需安裝一個耦合器模塊，通過一根電纜就可與分布式接口模塊相連，***終實現(xiàn)多臺伺服電機的聯(lián)接；
每一個分布模塊，都能控制5個伺服驅(qū)動器，并且每一個分布模塊也能級聯(lián)下去；
這樣，即使是復雜的機器或生產(chǎn)線，也可以實現(xiàn)簡單的拓撲結(jié)構(gòu)。通過這種方式，不僅大大減少了控制柜的占用空間，而且解決了由于伺服電機過多或相距過遠等原因，導致生產(chǎn)線上需要多個控制柜的問題。
二是采用獨特的CATP單電纜技術，將電機的直流電源與操作控制總線集成在一根電纜上，以前信號傳輸是信號傳輸，供電是供電，兩者都要用到兩根線纜；
使用一根電纜，就可以同時實現(xiàn)EtherCAT信號傳輸和供電，極大地簡化了安裝過程，從而使電纜布局更加清晰，減少了接線錯誤，***大限度地減少了控制柜空間要求。
此外，TwinSAFE除了實現(xiàn)這些分布式服務器的特性之外，很快還會集成到系統(tǒng)中。在標準控制平臺上無縫整合安全功能，如緊急停車、安全門監(jiān)控、雙手操作安全墊監(jiān)控以及靜音、安全位置、安全速度限制等，實現(xiàn)更為復雜的安全功能；
因此，如果您對運動控制有下列要求：
對空間有嚴格要求的場合
對設備的安全性有嚴格要求的場合。
設備占用的空間較大，流水線布局復雜。
