電流量環的輸出控制電機的同步
閱讀量：153 發表時間：2021-01-31 14:33
其特點是:交流伺服電機性能優于DC伺服電機，采用正弦波控制，轉矩波動較小，體積能量較大。DC伺服電機采用的是鋸齒波操縱，相對性較差。在直流伺服電機中，刷電機比刷伺服電機性能好。
實現裝置采用伺服電機，將接收到的電信號轉換成角速度或角速度輸出到電機軸上，形成自動控制系統。
電機轉子為永磁體，控制器控制U/V/W三相電產生磁場。電機轉子在這個電磁場的作用下旋轉，內置的伺服電機反饋數據信號發送給控制器。控制器根據反饋值瞄準目標，調整電機轉子的旋轉角度。
帶刷DC伺服電機控制器:電機工作原理與普通DC電機完全一致。控制器由內向外由電流環、速度環和位置環組成，采用三閉環控制結構。
電流量環的輸出控制電機的同步電機的工作電壓，電流量環的輸入是速率環PID的輸出，速率環的輸入是部位環的PID輸出，部位環的輸入是輸入。有刷電機直流伺服電機控制器：供電系統開關電源為直流電，經內部三相逆變電源逆變成U/V/W交流電流，供電機采用類似控制器的三閉環控制系統結構(電流量環、速率環、部位環)，驅動器操作原理與上述相同。通信交流伺服電機控制器：大致可以劃分為作用區較獨立的輸出功率板和控制器兩個控制模塊，控制器根據相應的優化算法輸出PWM信號，作為光耦電路的驅動數據信號，從而實現了逆變電源功率的轉換，達到了操縱三相稀土永磁式同刻交流伺服電機的目的。
